Vechiul cărturar Jedi Karena a folosit pentru prima dată termenul de praxeum pentru a descrie o academie Jedi ca un loc pentru "distilarea învăţării combinate cu acţiune". Pe vremea Republicii Galactice existau câteva praxeumuri faimoase, cum ar fi cele de pe Teya IV, Arkania, Ossus şi Dantooine.

Singurul Praxeum Jedi din timpul Noii Republici a fost fondat de Luke Skywalker pe Yavin 4 în 11 ÎBY pentru a antrena noi Jedi.

Inspirat de cuvintele de despărţire ale lui Obi-Wan Kenobi şi de întâlnirile cu câţiva indivizi sensibili la Forţă, Skywalker a început să plănuiască crearea unei instituţii unice în care vechii şi noii Jedi să poată să înveţe împreună.